毫米波雷達(dá)無人機(jī)避障模塊油庫(kù)雷達(dá)感應(yīng)模組安全方案，隨著農(nóng)業(yè)、電力、工業(yè)等行業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，自動(dòng)避障一直是一個(gè)難題。準(zhǔn)確的毫米波雷達(dá)無人機(jī)避障模塊系統(tǒng)可以大大減少人為操作錯(cuò)誤、視線問題造成的無人機(jī)損壞、人身事故和建筑事故。
對(duì)于市場(chǎng)的迫切需求，為無人機(jī)精心打造了實(shí)時(shí)探測(cè)雙波束毫米波避障雷達(dá)模塊。適用于全天候、全天候、全地形無人機(jī)獨(dú)立飛行、定點(diǎn)巡航過程中的自動(dòng)避障。它可以支持多達(dá)50個(gè)目標(biāo)的距離、速度和角度。毫米波雷達(dá)無人機(jī)避障模塊是一種低成本、高精度的毫米波避障雷達(dá)，具有尺寸小、重量輕、功耗低等特點(diǎn)，適用于農(nóng)業(yè)、電力、工業(yè)、小型飛艇等領(lǐng)域。
為什么選擇毫米波避障雷達(dá)模塊？
?探測(cè)距離遠(yuǎn)：探測(cè)遠(yuǎn)在50米以上，高壓線穩(wěn)定可達(dá)40米；
?探測(cè)精度高：對(duì)比微波雷達(dá)、雷達(dá)測(cè)距分辨率提高3倍，識(shí)別障礙物的能力更強(qiáng)；
?雙波束同時(shí)工作，更安全：短距離模式角度覆蓋廣，中距離模式探測(cè)距離長(zhǎng)；
?中距模式俯仰角15.6°，減少無人機(jī)傾斜姿態(tài)工作時(shí)雜波干擾；
?抗干擾能力強(qiáng)：不受光、天氣、環(huán)境噪聲、無人機(jī)電磁干擾的影響；
?體積較?。汉撩撞ɡ走_(dá)無人機(jī)避障模塊體積小，適用性廣；
油庫(kù)重點(diǎn)區(qū)域安防雷達(dá)感應(yīng)模組安全方案，為確保油庫(kù)和加油站的生產(chǎn)安全，各個(gè)行業(yè)不斷增加對(duì)消防、安全檢查和安全系統(tǒng)建設(shè)的投資，安全系統(tǒng)不斷升級(jí)，各種新技術(shù)和新產(chǎn)品不斷應(yīng)用于油庫(kù)和加油站的安全系統(tǒng)。
油庫(kù)、加油站生產(chǎn)、銷售易燃易爆產(chǎn)品，屬于甲類火災(zāi)危險(xiǎn)，處于高壓運(yùn)行狀態(tài)，行狀態(tài)，容易造成安全事故。因此，安全是油庫(kù)重點(diǎn)管理的重中之重。該應(yīng)用環(huán)境面積大，場(chǎng)內(nèi)金屬障礙物多大，周邊情況復(fù)雜，入侵威脅包括車輛、行人等。無論單一的安全技術(shù)有多強(qiáng)大，都會(huì)因其專業(yè)性而受到限制。通過多個(gè)傳感器的集成，以多層次、立體的方式探測(cè)可能的入侵威脅，為油庫(kù)提供智能、實(shí)時(shí)、積極的安全技術(shù)手段。
雷達(dá)感應(yīng)模組它是一個(gè)集成雷達(dá)區(qū)域警告系統(tǒng)。雷達(dá)在目標(biāo)進(jìn)入防御區(qū)域時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和預(yù)警。同時(shí)，通過目標(biāo)的距離、角度和速度判斷目標(biāo)的準(zhǔn)確位置視頻進(jìn)行目標(biāo)審查，判斷是否為報(bào)警目標(biāo)。該產(chǎn)品將雷達(dá)感應(yīng)模組與視覺信號(hào)級(jí)集成，集成了雷達(dá)技術(shù)的主動(dòng)檢測(cè)、高靈敏度和視頻可視性，大大提高了系統(tǒng)復(fù)雜環(huán)境下的檢測(cè)率。
雷達(dá)感應(yīng)模組方案特點(diǎn)：
智能：使用智能算法，可以主動(dòng)學(xué)習(xí)，具有獨(dú)立區(qū)分目標(biāo)和環(huán)境適應(yīng)能力，系統(tǒng)可以訪問各種定制平臺(tái)；
三維：利用視頻、雷達(dá)等技術(shù)，構(gòu)建三維保護(hù)系統(tǒng)，可識(shí)別100米的各種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；
主動(dòng)：每秒8次主動(dòng)發(fā)射電磁波束，接收目標(biāo)反射回波進(jìn)行探測(cè)，獲取目標(biāo)方向、距離等信息。同時(shí)，可以通過視覺實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)觀察，確定可疑目標(biāo)主動(dòng)報(bào)警；
多目標(biāo)：支持多32個(gè)目標(biāo)同時(shí)檢測(cè)跟蹤能力，雷達(dá)支持≥同步輸出10個(gè)目標(biāo)，在短時(shí)間內(nèi)給出準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果；
系統(tǒng)軟件：操作簡(jiǎn)單，防區(qū)設(shè)置，警區(qū)實(shí)時(shí)查看，記錄回放功能；
開放性：采用開放式結(jié)構(gòu)，可靈活擴(kuò)展到多級(jí)聯(lián)網(wǎng)模式，提供友好的報(bào)警查詢統(tǒng)計(jì)、報(bào)警顯示、報(bào)警內(nèi)容、解決方案等功能。
雷達(dá)感應(yīng)模組方案關(guān)鍵技術(shù)：
數(shù)字波束合成技術(shù)，與傳統(tǒng)的單陣元雷達(dá)相比，數(shù)字多波束雷達(dá)的發(fā)射功能遠(yuǎn)小于單陣元。換句話說，對(duì)于相同的發(fā)射功率，雷達(dá)系統(tǒng)可以檢測(cè)到的遠(yuǎn)目標(biāo)距離大于單陣元雷達(dá)。有效增加雷達(dá)監(jiān)測(cè)范圍，準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)角度，增加雷達(dá)作用距離，有效實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。與模擬多波束相比，數(shù)字波束具有成本低、易于實(shí)現(xiàn)任何波束的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
入侵目標(biāo)類型智能區(qū)分技術(shù)，雷達(dá)在安全領(lǐng)域具有突出優(yōu)勢(shì)的原因之一是雷達(dá)感應(yīng)模組具有優(yōu)異的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)能力，不怕任何偽裝。同時(shí)，過濾搖晃的樹木，草也會(huì)被雷達(dá)檢測(cè)到，統(tǒng)稱為虛擬警告目標(biāo)。為了更好地區(qū)分不同類別的目標(biāo)和虛擬警告目標(biāo)，引入了支持向量機(jī)等基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分類方法(SVM)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等等，雷達(dá)感應(yīng)模組這種算法收集了大量的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型，在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的分類效果，可以有效地區(qū)分人、汽車、樹木等目標(biāo)。
