毫米波雷達傳感器廠家室內(nèi)人員檢測定位模塊，毫米波雷達是近年來室內(nèi)人員檢測和跟蹤的一項新技術(shù)。原理是電磁波信號通過雷達天線發(fā)射，被發(fā)射路徑上的物體阻擋，然后雷達接收天線。通過對接收到的信號進行一系列處理，可以確定物體的距離、速度和角度。
除毫米波雷達傳感器外，室內(nèi)人員檢測和跟蹤的傳感器還包括超聲、被動紅外、主動紅外（激光雷達，TOF）光學攝像頭和其他傳感器，但這些傳感器很容易受到外部環(huán)境（如光、溫度等）的影響，導致虛擬報警。毫米波雷達傳感器具有全天候特性，在環(huán)境穩(wěn)定性方面遠優(yōu)于其他傳感器，能滿足室內(nèi)人員檢測的準確性和穩(wěn)定性要求，因此毫米波雷達室內(nèi)人員檢測定位模塊越來越多地應用于安全監(jiān)控、智能家居、智能養(yǎng)老金和自動門控制等領(lǐng)域。毫米波雷達在保護個人隱私生活方面具有不可替代的自然優(yōu)勢。
毫米波雷達室內(nèi)人員檢測定位模塊與跟蹤應用是基于24GHz毫米波雷達模塊研發(fā)采用FMCW，MIMO等技術(shù)具有距離精度高、速度精度高、角度分辨率高、虛擬報警率低等優(yōu)點，可實現(xiàn)室內(nèi)人員的準確檢測、準確定位和穩(wěn)定跟蹤，有效分類人員和非人物體，統(tǒng)計室內(nèi)人員數(shù)量，穩(wěn)定輸出距離、速度和角度等信息。毫米波雷達傳感器廠家在室內(nèi)環(huán)境人員中進行檢測和跟蹤，消除桌椅、墻壁等靜態(tài)物體，可同時準確檢測、準確定位和穩(wěn)定跟蹤。
通過毫米波雷達室內(nèi)人員檢測定位模塊應用采用FMCW，MIMO靜態(tài)物體消除算法、多徑干擾消除算法、群目標跟蹤算法、分類人和非人物算法等關(guān)鍵算法，解決室內(nèi)多徑帶來的虛假目標問題，有效分類人等物體，實現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境中多目標跟蹤定位的功能。
靜態(tài)物體消除算法主要用于消除室內(nèi)環(huán)境中的靜態(tài)物體（如墻、桌椅等）。該算法涉及信號處理模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，可以通過消除多個普勒通道目標來過濾靜態(tài)物體，避免靜態(tài)物體對運動目標的干擾。毫米波雷達傳感器廠家多徑干擾消除算法主要用于消除室內(nèi)場景中目標運動帶來的虛假檢測點，避免這些虛假檢測點被毫米波雷達傳感器誤認為目標進行跟蹤輸出，造成虛假報警問題。該算法將根據(jù)室內(nèi)環(huán)境面積和毫米波雷達傳感器獲得的原始檢測點信息（如距離、速度、角度、信噪比等）進行綜合判斷，判斷原始檢測點是否為虛假點，從而過濾掉，大大降低室內(nèi)環(huán)境中多徑引起的虛假報警問題。
室內(nèi)人員檢測定位模塊群目標跟蹤算法主要用于準確定位和穩(wěn)定跟蹤室內(nèi)環(huán)境中的多個運動目標。該算法首先有效地對原始檢測點進行分類，獲得不同的目標簇，然后通過擴展卡爾曼濾波算法跟蹤不同的簇，獲得穩(wěn)定的運動目標痕跡。
毫米波雷達傳感器廠家分類人和非人物算法主要用于區(qū)分微動物（如旋轉(zhuǎn)電風扇、浮動窗簾等）。微動物具有一定的多普勒速度，容易導致毫米波雷達傳感器的誤判和跟蹤輸出。分類人和非人物算法統(tǒng)計人和微動物的特征，提取有效特征，進行目標分類，只輸出人員的跟蹤結(jié)果。
