毫米波雷達(dá)傳感器立體成像雷達(dá)微波全息雷達(dá)介紹。車載毫米波雷達(dá)傳感器直接使用平面探測(cè)數(shù)據(jù)或毫米波數(shù)據(jù)探測(cè)計(jì)算檢測(cè)到的回波數(shù)據(jù)。根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，形成毫米波雷達(dá)報(bào)警信號(hào)。目前，有兩種報(bào)警信號(hào)：
1、閾值報(bào)警，當(dāng)達(dá)到一定距離時(shí)，信號(hào)報(bào)警，這種報(bào)警方式相對(duì)簡(jiǎn)單，同時(shí)存在誤報(bào)和預(yù)測(cè)不足的可能性。
2、系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算驗(yàn)證，毫米波雷達(dá)傳感器內(nèi)部芯片，當(dāng)收到多目標(biāo)掃描信號(hào)時(shí)，分析信號(hào)，分析獨(dú)立影響主目標(biāo)信號(hào)，消除雜項(xiàng)信號(hào)，然后聯(lián)合計(jì)算速度和距離，形成低級(jí)報(bào)警和信號(hào)預(yù)測(cè)。
基于點(diǎn)跡報(bào)警處理，數(shù)據(jù)處理相對(duì)簡(jiǎn)單。主要步驟是先對(duì)信號(hào)處理產(chǎn)生的原始點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行單點(diǎn)報(bào)警處理，對(duì)滿足單點(diǎn)報(bào)警的目標(biāo)點(diǎn)跡進(jìn)行滑窗統(tǒng)計(jì)。當(dāng)滿足滑窗規(guī)則n/m(m為滑窗大門(mén)限，n為報(bào)警點(diǎn)跡數(shù)量)時(shí)，形成雷達(dá)報(bào)警。
什么是微波全息雷達(dá)，在《星球大戰(zhàn)》和《星際迷航》等科幻電影中，經(jīng)常出現(xiàn)這樣的場(chǎng)景：指揮官站在指揮臺(tái)上，輕輕揮手，可以出現(xiàn)清晰準(zhǔn)確的戰(zhàn)場(chǎng)三維圖像，這實(shí)際上是一個(gè)新的概念探測(cè)系統(tǒng)——微波全息雷達(dá)，可以進(jìn)行3D成像。
如果你想了解微波全息雷達(dá)，你必須首先談?wù)勊募夹g(shù)來(lái)源——全息攝影（成像）技術(shù)。所謂的全息成像技術(shù)，是記錄所有的光反射信息，然后通過(guò)一定的方式重建三維圖像，我們記錄光波平面振幅信息，記錄相位信息（即方位信息），可以3D還原成像技術(shù)稱為全息攝影（成像）。
開(kāi)始的的全息照片，是通過(guò)特殊處理感光膠片，但微波檢測(cè)技術(shù)出現(xiàn)后，工程技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)，如果微波檢測(cè)手段進(jìn)入全息照片（成像）領(lǐng)域，將有更大的發(fā)展前景，因?yàn)槲⒉ū裙獠ǎǜ哳l電磁波）更頻繁，有一些明顯的優(yōu)勢(shì)。
微波波長(zhǎng)在1mm~1m之間，比可見(jiàn)光波長(zhǎng)104~105倍，波干擾條紋較厚，條紋間隔較大，根據(jù)目前的測(cè)量方法，微波波長(zhǎng)更大，更容易準(zhǔn)確測(cè)量反射波信息，反射波振幅和相位信息，可以恢復(fù)更好的物體3D全息圖像。其次，微波波長(zhǎng)、全息圖上的線條和信息量必須比波長(zhǎng)小的光波圖像更簡(jiǎn)單，數(shù)據(jù)量更小，更有利于計(jì)算機(jī)信號(hào)處理。與目前流行的激光成像技術(shù)相比，微波全息成像也具有優(yōu)勢(shì)。例如，微波信號(hào)源的單色性比激光好，信號(hào)更純凈，因此微波全息成像獲得的全息圖像比激光成像更清晰，質(zhì)量更高。
