UWB模塊模組高精度定位方案煤礦地下人員定位系統(tǒng)，2021年8月9日國家礦產(chǎn)品安全標志中心發(fā)布煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標志管理方案（試行）》《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全技術要求（試行）》《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標志檢驗方案（試行）》等的通知。
煤礦不僅是我國國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎產(chǎn)業(yè)，也是財富與高風險并存的產(chǎn)業(yè)。近年來，煤礦安全事故造成人員死亡的數(shù)量令人震驚。如何通過新一代科技實現(xiàn)地下人員的安全控制，遏制危險事故的發(fā)生，提高生產(chǎn)安全管理效率，已成為煤炭行業(yè)日益關注和迫切需要解決的問題。
根據(jù)《應急管理標準化工作管理辦法》，國家煤監(jiān)局組織國家安全標準委員會編制了《煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術條件（征求意見稿）》；地方煤礦安全監(jiān)督局也提出了相應的試運行要求。這一舉動都反映了國家和地方監(jiān)管機構對煤礦安全的重要性。
在相關國家和行業(yè)標準正式發(fā)布實施之前，安標國家礦用產(chǎn)品安全標志中心還于2021年8月9日發(fā)布了關于煤礦地下人員定位系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）安全標志審計和分發(fā)過程實施方案的通知。
為促進煤礦井下人員定位系統(tǒng)的應用，進一步規(guī)范相關產(chǎn)品安全標志管理，經(jīng)調查研究，廣泛征求意見和專家論證，制定了煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標志管理計劃（試行）、煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全技術要求（試行）、煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標志檢驗計劃（試行），自發(fā)布之日起試行。
國家礦產(chǎn)品安全標志中心無疑證實了煤礦地下人員定位系統(tǒng)的加速。
在之前發(fā)布的文件通知中，無線定位技術的使用沒有限制。規(guī)范中提到UWB、ZigBee、WiFi甚至4G和5G，但綜合考慮定位精度的要求，以及煤礦場景中的定位穩(wěn)定性和可靠性，可以發(fā)現(xiàn)UWB模塊模組定位技術將是值得期待的定位技術。
UWB技術
UWB是一種無載波通信技術，沖實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o載波通信技術，使用的帶寬超過500mHz。UWB具有超寬帶的特點，可以進行高精度距離計算，精度可以達到厘米級，并逐漸成為定位領域的主流技術。與其他定位技術相比，它具有定位精度高、抗干擾性強、傳輸速率高、系統(tǒng)容量大、傳輸功率小等優(yōu)點。作為中國開始開發(fā)UWB模塊模組定位技術的高新技術企業(yè)，可以提供從模塊到整機的多形式解決方案。
設備架構
對于煤礦人員定位系統(tǒng)，高精度方案設備結構如下:
標志卡：可由人員、車輛和設備佩戴。您可以通過按鈕發(fā)出警告。當你收到警告時，有聲、光和振動警告。功耗低，一次充電可以工作幾個月。
讀卡器：安裝在井下巷道內，讀取周圍的標志卡信息和距離，并將標簽的測距信息傳遞給地面服務器。
位置解算引擎：根據(jù)讀卡器提供的測距信息，計算標識卡位置的軟件。
業(yè)務服務器：基于位置解算引擎提供的位置信息，實現(xiàn)考勤、實時位置顯示、歷史軌跡查詢、設備報警顯示等相關業(yè)務。
手持式儀器：搜索附近的識別卡，以獲得設備之間的距離?？膳c地面服務器分離，實現(xiàn)便攜式定位儀。
整個系統(tǒng)在各種性能上都比較優(yōu)越：
(1)傳輸速率高。
UWB模塊模組系統(tǒng)采用納秒TOF(飛行時差)測距，1秒=10億納秒，光能在1納秒內傳播約30cm。超高的傳輸速度大大提高了定位的準確性，標志卡支持的大位移速度大大提高到60km/h。
(2)定位精度高。
系統(tǒng)定位精度為10cm，定位方向識別。
(3)覆蓋距離遠。
由于獨特的技術優(yōu)勢，基站覆蓋范圍大幅提升至600米以上(視覺范圍內)；可同時檢查400張卡。
(4)超低功耗。
在正常工作模式下，平均電流僅為370ua左右。
(5)高靈活性。
可提供定制服務，產(chǎn)品形式搭配更加靈活。
UWB模塊模組系統(tǒng)功能
實時位置顯示：通過人員定位系統(tǒng)實時定位地下人員位置信息及分布，實時監(jiān)控人員軌跡。
井下人員數(shù)量統(tǒng)計：實時統(tǒng)計井下人員數(shù)量。當發(fā)生嚴重事故時，可迅速聚集員工進行點名統(tǒng)計，確認未達到員工實時位置，實施救助，避免人員傷亡。
出入口考勤管理：制定考勤任務、統(tǒng)計人員出入口時間、工作時間等。管理層可以快速查詢值班情況，月度統(tǒng)計時間可以直接根據(jù)平臺數(shù)據(jù)進行考勤審計參考。
異常緊急警告：在緊急情況下，管理人員可以在指揮撤離時發(fā)出緊急指示，提醒人員撤離。人員佩戴的標簽會振動，提示人員遠離該區(qū)域。
SOS主動報警:遇到危險時，現(xiàn)場人員可通過一鍵求救按鈕及時發(fā)出求救報警信息。管理人員收到報警信號后，可通過人員定位確定涉險人員位置，及時實施現(xiàn)場應急處置。
煤礦安全生產(chǎn)與每個煤礦人員和煤礦企業(yè)密切相關。未來，煤礦行業(yè)將采用更多的技術，更大程度地保障人民生命財產(chǎn)安全，為安全生產(chǎn)管理提供強有力的后盾。