毫米波雷達(dá)傳感器用于叉腳車/智能軌道小車避障，叉車運(yùn)行的倉庫會遇到工作人員或各種障礙物。如果不能有效感知叉腳與障礙物的距離，會造成碰撞等事故，造成設(shè)備損壞和人身傷害。
目前，大多數(shù)叉車在叉腳上使用光電開關(guān)，只能為叉車提供障礙物/無信息，無法輸出準(zhǔn)確的距離信息。叉車的操作只能簡單地制動，制動速度無法根據(jù)與障礙物的距離控制，運(yùn)行效率低下。
采用毫米波雷達(dá)傳感器，可高速輸出距離信息，叉車可根據(jù)距離數(shù)據(jù)設(shè)置不同的減速范圍，提高叉車的運(yùn)行效率。
應(yīng)用環(huán)境：在叉腳內(nèi)，安裝毫米波系列單點雷達(dá)，向前探測。
雷達(dá)實時檢測叉腳前方的障礙物，為叉車提供實時距離信息。當(dāng)障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警告范圍內(nèi)時，叉車會根據(jù)距離信息采取減速或制動措施，避免障礙物事故?？蛻艨筛鶕?jù)叉車的運(yùn)行速度為叉車設(shè)置不同的減速范圍，如5m~10m內(nèi)無需減速。在2m~5m內(nèi)緩慢減速。在2m范圍內(nèi)緊急制動可有效提高叉車的運(yùn)行效率。
毫米波雷達(dá)傳感器優(yōu)點：
1.可輸出距離信息。
2.測距精度高。
3.量程遠(yuǎn)
4.測距穩(wěn)定性高。
5.體積小，安裝方便。
智能軌道小車避障，智能軌道傳輸系統(tǒng)通過特定的軌道連接分布在不同區(qū)域的傳輸站，專用運(yùn)輸車輛沿固定軌道運(yùn)輸，實現(xiàn)她們之間的三維運(yùn)輸。為了提高軌道車輛的工作效率，將同時運(yùn)行多輛軌道車輛。為防止多輛車輛碰撞，推出了毫米波雷達(dá)傳感器避障方案，為小車的安全運(yùn)行提供保障，減少財產(chǎn)損失。
1.吊軌智能機(jī)器人避障：
①.應(yīng)用介紹：
智能小車通過控制中心發(fā)布配送指令，通過懸掛軌道進(jìn)入物料配送點A，通過水平或垂直軌道運(yùn)輸?shù)秸綛，實現(xiàn)物料功能無接觸快速運(yùn)輸；
②.毫米波雷達(dá)傳感器避障解決方案：
在軌道形式的過程中，為了防止兩個或多個機(jī)器人相互碰撞，兩個低成本雷達(dá)測距模塊分別安裝在機(jī)器人的頭部和尾部兩側(cè)。在運(yùn)行過程中檢測到障礙物時，觸發(fā)檢查機(jī)器人報警，減速/急停，確保吊軌檢查機(jī)器人的安全運(yùn)行。
2.RGV避障：
①.應(yīng)用：
RGV小車可用于各種高密度存儲方式的倉庫。小車通道可設(shè)計為任何長度，可提高整個倉庫的存儲容量，操作時無需叉車進(jìn)入車道，使其安全性更高。利用叉車不需要進(jìn)入車道的優(yōu)勢，配合車輛在車道上的快速運(yùn)行，有效提高倉庫的運(yùn)行效率。
②.毫米波雷達(dá)傳感器避障解決方案：
RGV在軌道上行駛時，為了防止貨架上的貨物墜落，損壞RGV或阻礙RGV行駛，RGV頭尾兩側(cè)分別安裝了兩個低成本雷達(dá)測距模塊，觸發(fā)RGV報警，在運(yùn)行過程中檢測到障礙物時減速/急停，確保RGV的安全運(yùn)行。
