存在感應(yīng)雷達模塊機器人避障穿梭車避障雷達，如今機器人在我們的日常生活中隨處可見。機器人種類繁多，包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、巡邏機器人、防疫機器人等。它們的普及給我們的生活帶來了便利。如果機器人在移動過程中不能快速移動。準確感知環(huán)境。測量機器人很可能與障礙物或人發(fā)生碰撞，造成經(jīng)濟損失或人身安全事故。
基于雷達原理，具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的存在感應(yīng)雷達模塊可以實現(xiàn)快速、準確、穩(wěn)定的距離測量。將其集成到機器人中，可以為機器人提供實時距離信息，幫助機器人快速識別周圍的物體，實現(xiàn)快速、準確的避障。
存在感應(yīng)雷達模塊產(chǎn)品優(yōu)勢
1.測距性能優(yōu)越。
2.體積小，易嵌入機器人內(nèi)部；
3.測量頻率高，能適應(yīng)各種運行速度；
4.低功耗；
5.成本低，可選擇多種型號；
6.UART.IIC.IO接口可選；
7.特殊障礙物識別算法能準確識別障礙物信息；
8.提供SDK，提高開發(fā)效率；
應(yīng)用原理
將存在感應(yīng)雷達模塊集成到機器人的前部或周圍，安裝高度可根據(jù)機器人的形式和場景要求進行調(diào)整，安裝高度一般大于10cm。雷達將實時為機器人的MCU提供距離信息。障礙物的預(yù)警范圍可以提前設(shè)置在MCU。在安全距離范圍內(nèi)，機器人可以獨立移動。在預(yù)警范圍內(nèi)，MCU將控制機器人減速。轉(zhuǎn)向等操作，以避免機器人與障礙物碰撞。
部分應(yīng)用
室外清潔機器人.室外檢查機器人.變電站檢查機器人.物流配送機器人.高架鐵路檢查.工業(yè)自動化機器人.掃雪機器人。
存在感應(yīng)雷達模塊穿梭車避障雷達應(yīng)用，在三維倉庫中，軌道上有多輛穿梭車，運行速度高，以避免相互碰撞。安全事故降低倉庫運行效率，在穿梭車四個方向可安裝集成存在感應(yīng)雷達模塊，四個方向，實時監(jiān)控各方向障礙物或與前方車輛的距離，遇到突然障礙物或停止其他車輛，雷達可實時反饋距離信息，使系統(tǒng)及時控制穿梭車減速或緊急停車。
雷達模塊避障方案優(yōu)勢：
1.測量頻率高，標配100Hz，高可達1000Hz，響應(yīng)快，適應(yīng)運行速度高。
2.FOV小，測距準確，體積小，便于集成在車體內(nèi)部。
3.性價比高，測距性能高。
隨著市場物流業(yè)的發(fā)展，人力無法支持龐大的物流運輸體系，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準確。管理人員無法及時處理缺貨和倉庫爆炸，大大降低了物流運輸?shù)倪\營效率。為了提高客戶的市場份額和運輸效率，降低勞動力和整體運輸成本，推出了AMR&AGV&RGV避障解決方案，幫助行業(yè)向更穩(wěn)定、更靈活、更快的自動化方向發(fā)展。
AMR&AGV&RGV安裝使用場景，可簡單分為室內(nèi)外兩類：
1.戶外應(yīng)用：
戶外：是指具有自主導(dǎo)航功能的AGV。其主要應(yīng)用場景主要集中在戶外，如街道、工廠、辦公樓、超市等。其功能包括：清潔、安全、巡邏、配送等。一般分為：室外清潔AGV、室外安全巡邏AGV、變電站巡邏AGV、物流配送AGV等。
應(yīng)用描述
將存在感應(yīng)雷達模塊安裝在AMR&AGV&RGV前，并將障礙物的方向和距離信息反饋給AMR&AGV&RGV。機器處理后，進行預(yù)警或避障。
電力檢查：電站檢查機器人主要用于室內(nèi)外變電站，而不是檢查人員進行檢查。機器人系統(tǒng)攜帶紅外熱像儀?？梢姽鈉cd等相關(guān)電站設(shè)備檢測裝置，以獨立和遙控的方式檢測室外高壓設(shè)備，及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷。外部機械或電氣問題，如異物、損壞、發(fā)熱、漏油等，為操作人員診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障前兆提供相關(guān)數(shù)據(jù)。
優(yōu)勢：
周期檢查頻率增加；
操作時間靈活；
戶外安全：智能安全巡邏機器人，具有綜合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計算和機器人技術(shù)，具有自主導(dǎo)航、人臉識別、語音交互等功能。
優(yōu)勢：
成本低廉；
操作時間靈活；
監(jiān)控?zé)o死角；
室外清潔：具有獨立清潔功能的機器人，具有獨立行走功能。導(dǎo)航功能。碰撞避免功能。自動清潔功能。與傳統(tǒng)的清潔工相比，它可以節(jié)省人工操作的部分，獨立完成街道、工廠、辦公樓和物業(yè)清潔工。
優(yōu)勢：
無招聘壓力；
成本低廉；
操作時間靈活；
清潔無死角；
物流配送：配送機器人是智能物流系統(tǒng)生態(tài)鏈中的終端。它面臨著非常復(fù)雜的配送場景，需要處理各種訂單配送的現(xiàn)場環(huán)境。道路。行人。其他交通工具和用戶的各種場景，及時、有效地做出決，并迅速實施，這就要求配送機器人具有高度的智能和獨立學(xué)習(xí)能力。
優(yōu)勢：
成本低廉；
操作時間靈活；
負載量大；
2.室內(nèi)應(yīng)用
室內(nèi)主要用于存儲AGV.服務(wù)AGV等，主要用于存儲AGV。在這里，我們將重點介紹存儲AGV。存儲AGV系統(tǒng)：由一系列采摘機器人、移動貨架、補貨/采摘工作站等硬件系統(tǒng)組成。以人工智能算法軟件系統(tǒng)為核心，完成完整的訂單智能履行系統(tǒng)，包括貨架、采摘、補貨、退貨、庫存等流程。主要應(yīng)用場景包括存儲電子商務(wù)物流，少數(shù)制造商應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)等生產(chǎn)鏈。
選擇AGV作為存儲AGV的核心模塊，在所有涉及分揀庫區(qū)的業(yè)務(wù)流程中（包括貨架、補貨、揀貨、庫存、退貨等），目標貨架按系統(tǒng)指定運至工作站。員工在系統(tǒng)指導(dǎo)下完成業(yè)務(wù)后，將貨架送回分揀庫區(qū)。
3.其他室內(nèi)應(yīng)用及避障方案
①異形車輛
將存在感應(yīng)雷達模塊安裝在叉車叉腳前方，并將前方障礙物的距離信息反饋給叉車。叉車系統(tǒng)處理后，應(yīng)進行防撞或輔助定位托盤位置。
方案優(yōu)勢：工業(yè)控制行業(yè)長期深度培育，為客戶定制非標準，匹配度高。在低成本避障行業(yè)，該方案具有一定的影響力。
②軌道機器人。
安裝存在感應(yīng)雷達模塊上方45°角。當(dāng)汽車裝載貨物時，雷達識別前方的障礙物和距離信息，并檢測汽車是否能通過前方。
方案優(yōu)點：精度高.性能穩(wěn)定，支持定位和避障。安裝簡單易集成，性價比高。
③立體庫
智能穿梭車前后分別安裝兩個存在感應(yīng)雷達模塊，實時監(jiān)控前后障礙物和距離信息，控制車輛減速或急停，實現(xiàn)存取貨、搬運、避障等功能。
方案優(yōu)點：可直接安裝在車上，安裝方便.調(diào)試快.性價比高.避障準確。
