微波雷達(dá)感應(yīng)模塊機(jī)器人防跌落智能公廁坑位狀態(tài)檢測，在移動過程中，機(jī)器人可能會遇到向下臺階或地面凹陷。如果沒有相應(yīng)的傳感器來感知和處理，機(jī)器人就會有下降的風(fēng)險。
微波雷達(dá)感應(yīng)模塊作為測距傳感器，身材嬌小。精度高?？焖贉y量頻率可用作機(jī)器人防墜落傳感器。雷達(dá)可實(shí)時檢測前距離信息并發(fā)送給機(jī)器人，使機(jī)器人能夠及時剎車、減速、轉(zhuǎn)彎等反應(yīng)，避免在臺階或凹陷處墜落。
微波雷達(dá)感應(yīng)模塊產(chǎn)品優(yōu)勢：
1.體積小，易嵌入機(jī)器人內(nèi)部；
2.測量頻率高，能適應(yīng)各種運(yùn)行速度；
3.測距性能高，能量冗余高，能適應(yīng)各種安裝角度；
4.成本低，可選擇多種型號；
5.UART.IIC.IO接口可選。
應(yīng)用原理：
安裝在機(jī)器人上的微波雷達(dá)感應(yīng)模塊從一定角度實(shí)時檢測斜下方的距離信息。當(dāng)?shù)缆菲教箷r，距離測量值將穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)；當(dāng)?shù)缆樊惓r，距離測量值將超出合理范圍，距離突變，可判斷前方有臺階或凹陷，控制機(jī)器人減速或轉(zhuǎn)向，防止機(jī)器人墜落。
隧道檢查機(jī)器人避障
隧道內(nèi)車輛速度快，人工檢查風(fēng)險系數(shù)高?，F(xiàn)在使用更多的軌道檢查機(jī)器人進(jìn)行自動檢查，更安全、更可靠。為了防止檢查機(jī)器人之間的直接碰撞，可以在檢查機(jī)器人兩側(cè)安裝集成的微波雷達(dá)感應(yīng)模塊，以實(shí)時監(jiān)控檢查機(jī)器人前后可能出現(xiàn)的障礙物。當(dāng)出現(xiàn)障礙物時，雷達(dá)測距發(fā)生變化，觸發(fā)系統(tǒng)報警。然后，系統(tǒng)可以控制檢查機(jī)器人的減速或緊急停止，有效降低事故風(fēng)險。
微波雷達(dá)感應(yīng)模塊方案優(yōu)勢：
1.測量頻率高，標(biāo)配100Hz，高可達(dá)1000Hz，響應(yīng)快，適應(yīng)運(yùn)行速度高。
2.FOV小，測距準(zhǔn)確，體積小，便于集成在車體內(nèi)部。
3.性價比高，測距性能高。
檢測智能公廁人流和坑位狀態(tài)
微波雷達(dá)感應(yīng)模塊雷達(dá)傳感器模塊用于檢測公廁占用和人流統(tǒng)計，將數(shù)據(jù)同步到公共區(qū)域設(shè)置的互動顯示屏。從顯示屏上，入廁人員和管理者可以直觀地看到男女廁所的使用、第三廁所和母嬰室的使用、智能公廁的總客流、空氣質(zhì)量、水電能耗等相關(guān)信息。方便市民了解公廁的整體環(huán)境，管理者也可以臨時監(jiān)控公廁的清潔情況。
微波雷達(dá)感應(yīng)模塊方案優(yōu)勢：
1.技術(shù)優(yōu)勢：體積小，重量輕，測量準(zhǔn)確，刷新頻率高；
2.實(shí)施優(yōu)勢:功耗低(0.35W)，支持電池長期供電；
3.競爭優(yōu)勢：物體識別距離遠(yuǎn)，適用于各種高度廁所安裝距離；
4.價格優(yōu)勢：消費(fèi)價格；
應(yīng)用優(yōu)勢：
1.無需額外改造；
2.準(zhǔn)確檢測，無誤報警；
3.安裝距離不受限制；
4.準(zhǔn)確識別黑色物體；
5.不損壞。
