低功耗雷達(dá)模塊檢測(cè)智能垃圾桶開(kāi)蓋觸發(fā)，智能垃圾桶是智能城市概念下的一種細(xì)分產(chǎn)品，其大優(yōu)勢(shì)在于智能。前端還可以通過(guò)安裝各種傳感器、檢測(cè)溫度、濕度、氣味、煙霧等方法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)溢出報(bào)警功能。換句話說(shuō)，這個(gè)垃圾桶可以自動(dòng)感知垃圾桶是否裝滿垃圾，提醒衛(wèi)生人員及時(shí)清理垃圾桶。
開(kāi)發(fā)的雷達(dá)模塊實(shí)現(xiàn)了垃圾分類(lèi)的智能化和免接觸性。它可以為垃圾桶提供兩種測(cè)試方案（自動(dòng)開(kāi)蓋測(cè)試+垃圾桶中的物體位置高度測(cè)試）。低功耗雷達(dá)模塊產(chǎn)品已安裝并應(yīng)用于許多城市的垃圾桶。它不僅可以在垃圾數(shù)量達(dá)到80%后，實(shí)時(shí)與垃圾清除車(chē)進(jìn)行數(shù)據(jù)分配和對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)垃圾收集和運(yùn)輸?shù)臒o(wú)縫對(duì)接。
一、構(gòu)成和功能智能垃圾桶系統(tǒng)
系統(tǒng)組成
無(wú)人智能清運(yùn)(實(shí)時(shí)監(jiān)控垃圾量)，光伏供電系統(tǒng)(IoT物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng))，消殺系統(tǒng)(5G數(shù)據(jù)傳輸)。
光伏系統(tǒng)：為測(cè)量、通訊、聲光、光電等系統(tǒng)供電。
殺滅系統(tǒng)：有效緩解易腐垃圾腐爛速度，減少垃圾桶內(nèi)垃圾腐爛產(chǎn)生的異味，通過(guò)產(chǎn)品自制的殺滅系統(tǒng)殺滅各種垃圾腐爛細(xì)菌。
物聯(lián)網(wǎng)信息采集系統(tǒng)：產(chǎn)品配備物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)查看產(chǎn)品的分布位置信息.垃圾桶充滿信息.故障記錄.實(shí)時(shí)監(jiān)控垃圾數(shù)量。
智能開(kāi)蓋系統(tǒng)：該產(chǎn)品配備了自動(dòng)開(kāi)蓋系統(tǒng)。當(dāng)居民投入垃圾時(shí),他們會(huì)自動(dòng)感應(yīng)的雷達(dá)垃圾箱，打開(kāi)垃圾桶蓋，有效地避免手接觸垃圾桶，減少接觸和傳播的細(xì)菌，提高居民的舒適的垃圾交付。
標(biāo)準(zhǔn)垃圾桶：產(chǎn)品可與標(biāo)準(zhǔn)240L垃圾桶匹配，可升級(jí)安裝在原垃圾桶位置，采用組合結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)單，原桶位置，使垃圾分類(lèi)易于推廣和推廣。
宣傳系統(tǒng)：產(chǎn)品可以配置垃圾分類(lèi)宣傳或其它商業(yè)宣傳的LED廣告屏或廣告牌。
監(jiān)控系統(tǒng)：產(chǎn)品可與城市信息化管理系統(tǒng)配備遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
無(wú)人駕駛智能清潔和運(yùn)輸：產(chǎn)品配備了物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可以升級(jí)為5g數(shù)據(jù)傳輸，并與無(wú)人駕駛垃圾清潔和運(yùn)輸車(chē)實(shí)時(shí)連接。在垃圾桶溢出狀態(tài)下，是構(gòu)建智能社區(qū)的佳匹配設(shè)備。
二、業(yè)務(wù)邏輯智能垃圾桶
1.在垃圾桶附近檢桶附近，垃圾桶蓋自動(dòng)打開(kāi)。
2.投放信息完成后，垃圾桶蓋會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，垃圾余量測(cè)量也會(huì)被打開(kāi)。
3.向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)發(fā)送垃圾剩余信息。
4.系統(tǒng)判斷哪些垃圾箱可以根據(jù)垃圾桶溢出的信息收集。
5.規(guī)劃收集路徑，車(chē)輛收集垃圾箱已達(dá)到滿溢標(biāo)準(zhǔn)。
三、在智能垃圾桶中實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的應(yīng)用
1.垃圾桶智能開(kāi)蓋系統(tǒng)：產(chǎn)品配備自動(dòng)開(kāi)蓋系統(tǒng)。當(dāng)居民投入垃圾時(shí)，他們會(huì)自動(dòng)打開(kāi)垃圾桶蓋，有效避免雙手接觸垃圾桶，減少細(xì)菌的接觸和傳播，并通過(guò)垃圾亭上的低功耗雷達(dá)模塊自動(dòng)感應(yīng)提高居民垃圾投放的舒適性(探測(cè)前方人員，傾斜安裝，檢測(cè)身高超過(guò)130cm的人員)。
2.垃圾桶內(nèi)垃圾庫(kù)存檢測(cè)系統(tǒng)：雷達(dá)自動(dòng)檢測(cè)垃圾量，安裝在垃圾桶內(nèi)的垃圾桶蓋上，正對(duì)著下面的檢測(cè)。當(dāng)垃圾量達(dá)到80%時(shí)，可以與垃圾清運(yùn)車(chē)實(shí)時(shí)分發(fā)對(duì)接，垃圾收集和運(yùn)輸可以無(wú)縫連接。
四、低功耗雷達(dá)模塊方案優(yōu)勢(shì)
1.識(shí)別黑色垃圾的距離：3-8m。
2.支持電池供電，功耗低<0.05W。
3.安裝和集成的重量小于一元硬幣。
4.準(zhǔn)確實(shí)時(shí)測(cè)量4.100Hz高頻，可配置參數(shù)。
5.探測(cè)角2°，防止過(guò)寬接觸筒壁造成誤報(bào)。
6.即插即用，消費(fèi)價(jià)格。
7.人眼安全得到滿足。
8.可以添加防護(hù)外殼的模組結(jié)構(gòu)。
智能垃圾管理有助于降低垃圾管理的總收集和運(yùn)輸成本近50%。這將促進(jìn)未來(lái)垃圾收集的方式更加智能化和合理化，并為前端傳感器提供必要的條件，以檢測(cè)垃圾殘余從而為合理性提供必要的條件。
五、實(shí)際案例雷達(dá)智能垃圾桶
智能垃圾站用于垃圾分類(lèi)，分為廚房垃圾。危險(xiǎn)垃圾、可回收垃圾和其他四種垃圾，共有四個(gè)垃圾桶。每個(gè)垃圾桶上方都有一個(gè)自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉的蓋子。蓋子后面的支架是每個(gè)蓋子的控制單元，電機(jī)、電路板等內(nèi)部集成。整個(gè)智能垃圾站通過(guò)支架頂部的太陽(yáng)能電池供電，8個(gè)低功耗雷達(dá)模塊用于一套設(shè)備。
自動(dòng)開(kāi)蓋檢測(cè)：根據(jù)雷達(dá)的距離變化，通過(guò)上向下檢測(cè)的，檢測(cè)是否有人靠近垃圾桶。當(dāng)人們離開(kāi)時(shí)，雷達(dá)模塊距離變化后，蓋子會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。安裝在2m左右的高度，傾斜約45度，傾斜向下檢測(cè)，工作頻率為10Hz，需要響應(yīng)的距離為1.1-1.8m。站在垃圾桶前的兒童(1.3m左右身高)和成人可以準(zhǔn)確響應(yīng)。
桶內(nèi)物體高度檢測(cè)：垃圾桶內(nèi)的垃圾高度通過(guò)蓋子內(nèi)的雷達(dá)檢測(cè)。垃圾桶高度約為90厘米。如果桶內(nèi)垃圾幾乎溢出（容量約為80%），系統(tǒng)將向終端發(fā)出警告，提醒特定垃圾桶清空。
六、適用場(chǎng)所：
1.住宅建筑：家庭。
2.城市建筑：商場(chǎng).大廈。
3.公共建筑：學(xué)校.機(jī)場(chǎng).醫(yī)院。
4.其他：街道。
