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多普勒雷達(dá)傳感器多目標(biāo)檢測(cè)高精度測(cè)速定位

2022-08-25 1115

多普勒雷達(dá)傳感器多目標(biāo)檢測(cè)高精度測(cè)速定位,隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,超速等違法行為造成的交通事故層出不窮,車輛超速監(jiān)管引起了越來越多的關(guān)注。多車道多目標(biāo)微波測(cè)速雷達(dá)在單車道窄波測(cè)速雷達(dá)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了多車道的準(zhǔn)確劃分,有效避免了相鄰車道的干擾,具有優(yōu)越的產(chǎn)品適用性和經(jīng)濟(jì)性,已成為當(dāng)今重要的速度檢測(cè)技術(shù)手段之一。

多普勒雷達(dá)傳感器多目標(biāo)檢測(cè)高精度測(cè)速定位

常見的交通測(cè)速采用地感線圈、多普勒雷達(dá)傳感器和間隔速度測(cè)量用于測(cè)量車輛速度。其中,地感通過計(jì)算兩個(gè)線圈的時(shí)差來估計(jì)車輛的速度,準(zhǔn)確性高,但線圈工作壽命短,布局不方便;傳統(tǒng)多普勒雷達(dá)傳感器的速度是基于車輛對(duì)雷達(dá)波反射的多普勒效應(yīng),缺點(diǎn)是不能同時(shí)檢測(cè)多車道多目標(biāo)車輛,容易受到相鄰車道之間車輛的干擾;間隔速度測(cè)量基于車輛通過一段距離所需的時(shí)間計(jì)算平均速度,車輛監(jiān)控可持續(xù),速度測(cè)量準(zhǔn)確性高,但需要布置在兩個(gè)路口,成本高。


目前,微波雷達(dá)是公路上應(yīng)用廣泛的交通監(jiān)測(cè)手段。為了防止覆蓋多車道時(shí)的干擾,傳統(tǒng)的速度測(cè)量雷達(dá)主要使用窄波束雷達(dá),也被稱為單車道速度測(cè)量雷達(dá)。由于其波瓣角相對(duì)較窄(一般為4.5°~6.5°左右),雷達(dá)的有效測(cè)量范圍只覆蓋單車道,有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。為了實(shí)現(xiàn)多車道、多目標(biāo)檢測(cè),需要在每個(gè)車道安裝雷達(dá)。該方法成本高,安裝麻煩。


基于微波雷達(dá)系統(tǒng),多年深耕市場(chǎng)應(yīng)用推出了多車道多目標(biāo)測(cè)速雷達(dá),多普勒雷達(dá)傳感器重磅升級(jí)可以有效避免了相鄰車道的干擾,實(shí)現(xiàn)了1~4車道上多輛超速車輛的檢測(cè)。


一、多普勒雷達(dá)傳感器產(chǎn)品特性


1、不受光照、惡劣天氣等因素


目前,在智能交通系統(tǒng)中,車道檢測(cè)是一個(gè)長(zhǎng)期的研究熱點(diǎn)。車道檢測(cè)包括車道線路檢測(cè)。道路邊界和車輛可通行區(qū)域的檢測(cè)。目前,基于視覺的檢測(cè)技術(shù)是由于攝像機(jī)獲取的信息量大、低成本的優(yōu)應(yīng)用廣泛。但攝像機(jī)拍攝的照片容易受到光照、天氣等外部環(huán)境的影響,對(duì)環(huán)境條件要求嚴(yán)格,導(dǎo)致視覺檢測(cè)技術(shù)結(jié)果不準(zhǔn)確。


近年來,隨著雷達(dá)探測(cè)技術(shù)的發(fā)展,由于雷達(dá)不受光照、惡劣天氣等環(huán)境因素的影響,具有探測(cè)范圍廣、測(cè)距精度高的優(yōu)點(diǎn),被廣泛使用,取代或輔助攝像機(jī)進(jìn)行車道檢測(cè)。


2、多車道劃分,判斷車輛屬于車道


對(duì)于多目標(biāo)多普勒雷達(dá)傳感器,除了車道檢測(cè)外,還需要?jiǎng)澐周嚨?,即判斷車輛屬于哪條車道。


3、抓拍車輛位置一致性高,抓拍率高


雷達(dá)基于多普勒原理,檢測(cè)目標(biāo)車輛在多車道觸發(fā)點(diǎn)的實(shí)時(shí)速度,實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)車輛的位置.車道信息為捕捉相機(jī)提供準(zhǔn)確的觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)位置精度小于1m,捕捉車輛位置一致性高,捕捉率高達(dá)99%。這樣,對(duì)捕捉相機(jī)鏡頭的景深要求降低,捕捉車牌的清晰度高,車牌大小一致,極大地有利于車牌識(shí)別。


4、安裝簡(jiǎn)單,運(yùn)維成本低,經(jīng)濟(jì)性好


單個(gè)雷達(dá)覆蓋多個(gè)車道,測(cè)量多個(gè)車輛的目標(biāo)速度。與地面線圈技術(shù)相比,不破壞路面,影響路面壽命;與傳統(tǒng)的單車道速度雷達(dá)相比,可以大大節(jié)省雷達(dá)設(shè)備和相應(yīng)的安裝、調(diào)試和校準(zhǔn)工作。性價(jià)比明顯,經(jīng)濟(jì)性和可維護(hù)性更好。


二、安裝方式


多目標(biāo)雷達(dá)一般有兩種安裝方式:頂部安裝和側(cè)面安裝。主要有兩種應(yīng)用場(chǎng)景:


1、多車道卡口超速抓拍系統(tǒng)


多目標(biāo)測(cè)速雷達(dá)安裝在道路上方的中間。根據(jù)不同的道路條件,每個(gè)雷達(dá)可以監(jiān)測(cè)2-4條車道,因?yàn)槔走_(dá)的縱向角度只有5.5°,雷達(dá)監(jiān)控多車道,雷達(dá)探測(cè)區(qū)小、有效區(qū)分連續(xù)車輛,觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢(shì)。


2、多普勒雷達(dá)傳感器路邊移動(dòng)電子抓拍或固定點(diǎn)超速抓拍


多車道多目標(biāo)雷達(dá)水平角度設(shè)計(jì)為5.5°窄束保證觸發(fā)位置準(zhǔn)確,能有效區(qū)分連續(xù)車輛,克服多輛車同時(shí)進(jìn)入波束范圍造成的干擾。單個(gè)多普勒雷達(dá)傳感器可以通過斜向照射覆蓋多條車道,區(qū)分來往車輛,從而篩選方向,非法捕捉逆行。