FUP110-1 Demo V10是 針 對 GT1000 UWB芯片設(shè)計的一款開發(fā)板，搭載GT 1000與ESP32-S3-WROOM-1 N8模塊,外設(shè)添OLED屏與人機交互按鍵，也可以通過藍(lán)牙在手機上顯示測試結(jié)果，為客戶開發(fā)調(diào)試提供便捷。 FR-UWB_GT1000_Demo 集成了天線，RF 電路，電源管理和時鐘電路。 FR-UWB_GT1000_Demo uwb芯片開發(fā)板可以進行雙向測距或 TDOA 定位演示、2DAOA、3DAOA演示，定位精度可達到 10 厘米，測角精度為±3°（60度內(nèi)）。并支持850Kbps、6.8Mbps、7.8Mbps、27.2Mbps 及 31.2Mbps 的數(shù)據(jù)速率。GT1000支持基本脈沖重復(fù)頻率（BPRF）模式64MHz峰值重頻和更高的脈沖重復(fù)頻率（HPRF）模式，124.8MHz和249.6MHz峰值脈沖重復(fù)頻率。ZL1000支持基于加擾時間戳的安全測距序列（STS）。
一、引言
隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，超寬帶（UWB）技術(shù)作為一種新型的無線通信技術(shù)，因其高速度、高精度、低功耗等優(yōu)點，在定位領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文將重點介紹uwb芯片開發(fā)板雙向測距及TDOA（到達時間差）定位演示，并深入探討2DAOA（雙到達角度）與3DAOA（三到達角度）在定位中的運用。
二、UWB芯片開發(fā)板雙向測距及TDOA定位演示
UWB芯片開發(fā)板雙向測距是通過準(zhǔn)確測量信號的傳輸時間來實現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)射端發(fā)送一個信號后，接收端會記錄下信號到達的時間，然后通過計算信號在空氣中的傳播速度來推算出距離。這種方法可以有效地避免傳統(tǒng)測距方法的局限性，如受環(huán)境影響大、精度低等問題。
TDOA（到達時間差）定位是一種基于信號到達時間差的定位技術(shù)。通過測量信號從發(fā)射點到接收點的到達時間差，可以推算出發(fā)射點到接收點的距離差。再通過多個接收點的位置和它們與發(fā)射點的距離差，就可以計算出發(fā)射點的位置。這種定位方法具有較高的精度和穩(wěn)定性，適用于各種環(huán)境。
三、2DAOA與3DAOA在定位中的運用
2DAOA和3DAOA是在TDOA定位基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。2DAOA是通過測量兩個接收器收到信號的時間差來計算距離差，從而確定發(fā)射點的位置。而3DAOA則是通過測量三個接收器收到信號的時間差來計算距離差，從而確定發(fā)射點的位置。
在實際應(yīng)用中，2DAOA和3DAOA具有以下優(yōu)點：
高精度：由于UWB技術(shù)的傳輸速度極快，因此可以獲得更高的時間測量精度，從而提高定位精度。
低功耗：UWB信號的功率譜密度低，可以有效降低設(shè)備的功耗，延長設(shè)備的使用時間。
抗干擾能力強：UWB信號具有很寬的頻帶，可以有效地抵抗各種干擾，提高設(shè)備的抗干擾能力。
可適用于各種環(huán)境：無論是在室內(nèi)還是室外，UWB都可以實現(xiàn)高精度的定位。
四、結(jié)論
隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，UWB技術(shù)在定位領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。通過使用UWB芯片開發(fā)板雙向測距及TDOA定位演示，我們可以實現(xiàn)高精度、低功耗、抗干擾能力強的定位。而2DAOA和3DAOA在定位中的應(yīng)用，可以進一步提高定位精度和穩(wěn)定性。因此，我們可以預(yù)見，在未來的定位領(lǐng)域中，UWB技術(shù)將會發(fā)揮越來越重要的作用。
